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Mathématiques et systèmes

Robotique, objets communicants, technologies 3D collaboratives et réalité virtuelle participent aujourd'hui aux évolutions dans le domaine de la convergence numérique : fusion et intégration des supports, des moyens de communication et des informations… A MINES ParisTech, la recherche tente de répondre à ces nouveaux défis en développant les systèmes complexes intelligents du futur. Leur maîtrise par les industriels est indispensable au renforcement des positions de l'industrie française et européenne sur le marché mondial des grands systèmes (transports, espace, finances, santé, énergie...). La sécurité des personnes, des usagers ou des opérateurs de ces systèmes constitue également un enjeu majeur pour l'avenir. Une gestion rigoureuse des processus doit être garantie pour tous. Dans ce domaine, la recherche de MINES ParisTech s'articule autour de quatre axes principaux : traitement d'images, contrôle et optimisation, langages pour les technologies de l'information, bio-informatique. La conception de systèmes complexes intelligents implique par ailleurs une réflexion transversale de ces quatre axes.

Traitement d'images

Le Centre de morphologie mathématique (CMM) étudie les techniques fondées sur la morphologie mathématique. Créée à l’Ecole, cette science permet d'analyser des images en identifiant et en modélisant les objets qui les composent et en détectant certaines de leurs propriétés structurelles. Les images ainsi traitées sont très variées : radiographies d'objets techniques ou biologiques, images de microscopie électronique, analyse de scènes pour l'aide à la conduite automobile.

Le Centre de Robotique (CAOR) étudie quant-à-lui des algorithmes permettant l'analyse en temps réel de scènes tridimensionnelles pour des applications associées à la voiture intelligente et aux systèmes de cartographie mobile. Il a également développé une compétence en matière de « réalité virtuelle » et de « téléprésence » lui permettant de mettre en œuvre des applications telles que l'opération de robots à distance.

Contrôle et optimisation

Les activités du Centre Automatique et Système (CAS) en termes de contrôle des systèmes physiques linéaires et non linéaires ont fait l'objet de nombreuses applications : moteurs à combustion interne, moteurs électriques, mini-drones et navigation inertielle, contrôle des procédés, estimation et contrôle automatique des véhicules terrestres et spatiaux et systèmes quantiques.

Le Centre de mathématiques appliquées (CMA) déploie ses compétences en modélisation, mathématiques de la décision, autour des questions relatives au changement climatique. Il développe des modèles de simulation pour la prospective long terme, apporte son expertise sur la gestion optimale des systèmes énergétiques et travaille sur les marchés de l'électricité et du carbone. 

Langages pour les technologies de l'information

Le Centre de recherche en informatique (CRI) se consacre à l'étude des langages utilisés par les technologies de l'information et développe des techniques d'analyse sémantique et de transformation automatiques destinées à répondre aux besoins industriels (performance, coût de développement, time-to-market) et aux besoins administratifs et sociétaux (partage d'information cohérente, normalisation des données, accès à l'information, sauvegarde du patrimoine).

Bio-informatique

Le Centre de Bio-informatique (CBIO) développe des méthodes d’apprentissage statistique pour analyser et modéliser des données biologiques et chimiques, notamment au niveau moléculaire. Le CBIO collabore de manière très étroite avec l'Institut Curie et l'INSERM (U900 Cancer et Génome : bioinformatique, biostatistiques et épidiémologie d’un système complexe), dans le cadre d'un laboratoire commun dédié à la bio-informatique et à la biologie systémique du cancer.


+ de publications

Les dernières publications

Jean Auriol, Federico Bribiesca-Argomedo, Delphine Bresch-Pietri. Stabilization of an underactuated 1+2 linear hyperbolic system with a proper control Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island, South Korea

Théophile Cantelobre, Clément Chahbazian, Arnaud Croux, Silvère Bonnabel. A real-time unscented Kalman filter on manifolds for challenging AUV navigation IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States

Leonardo Gigli, Santiago Velasco-Forero, Beatriz Marcotegui. On minimum spanning tree streaming for hierarchical segmentation Pattern Recognition Letters, Elsevier, 2020, 138, pp.155-162. ⟨10.1016/j.patrec.2020.07.006⟩

Elia Thompson, Silvia Biasotti, Andrea Giachetti, Claudio Tortorici, Naoufel Werghi, Ahmad Obeid, Stefano Berretti, Hoang-Phuc Nguyen-Dinh, Minh-Quan Le, Hai-Dang Nguyen, Minh-Triet Tran, Leonardo Gigli, Santiago Velasco-Forero, Beatriz Marcotegui, Ivan Sipiran, Benjamin Bustos, Ioannis Romanelis, Vlassis Fotis, Gerasimos Arvanitis, Konstantinos Moustakas, Ekpo Otu, Reyer Zwiggelaar, David Hunter, Yonghuai Liu, Yoko Arteaga, Ramamoorthy Luxman. SHREC'20 track: Retrieval of digital surfaces with similar geometric reliefs Computers and Graphics, Elsevier, 2020, 91, pp.199-218. ⟨10.1016/j.cag.2020.07.011⟩

Welington de Oliveira. Sequential Difference-of-Convex Programming Journal of Optimization Theory and Applications, Springer Verlag, 2020, 186 (3), pp.936-959. ⟨10.1007/s10957-020-01721-x⟩

Leonardo Gigli, B Ravi Kiran, Thomas Paul, Andrés Serna, Nagarjuna Vemuri, Beatriz Marcotegui, Santiago Velasco-Forero. Road Segmentation on low resolution Lidar point clouds for autonomous vehicles XXIV International Society for Photogrammetry and Remote Sensing Congress, Aug 2020, Nice, France

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Jesus ANGULO LOPEZ
Responsable du département mathématiques et systèmes > envoyer un mail Téléphone : 01 64 69 47 75
 

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