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Optimiser le traitement d'images sur un processeur à 256 coeurs

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Mathématiques et systèmes

Robotique, objets communicants, technologies 3D collaboratives et réalité virtuelle participent aujourd'hui aux évolutions dans le domaine de la convergence numérique : fusion et intégration des supports, des moyens de communication et des informations… A MINES ParisTech, la recherche tente de répondre à ces nouveaux défis en développant les systèmes complexes intelligents du futur. Leur maîtrise par les industriels est indispensable au renforcement des positions de l'industrie française et européenne sur le marché mondial des grands systèmes (transports, espace, finances, santé, énergie...). La sécurité des personnes, des usagers ou des opérateurs de ces systèmes constitue également un enjeu majeur pour l'avenir. Une gestion rigoureuse des processus doit être garantie pour tous. Dans ce domaine, la recherche de MINES ParisTech s'articule autour de quatre axes principaux : traitement d'images, contrôle et optimisation, langages pour les technologies de l'information, bio-informatique. La conception de systèmes complexes intelligents implique par ailleurs une réflexion transversale de ces quatre axes.

Traitement d'images

Le Centre de morphologie mathématique (CMM) étudie les techniques fondées sur la morphologie mathématique. Créée à l’Ecole, cette science permet d'analyser des images en identifiant et en modélisant les objets qui les composent et en détectant certaines de leurs propriétés structurelles. Les images ainsi traitées sont très variées : radiographies d'objets techniques ou biologiques, images de microscopie électronique, analyse de scènes pour l'aide à la conduite automobile.

Le Centre de Robotique (CAOR) étudie quant-à-lui des algorithmes permettant l'analyse en temps réel de scènes tridimensionnelles pour des applications associées à la voiture intelligente et aux systèmes de cartographie mobile. Il a également développé une compétence en matière de « réalité virtuelle » et de « téléprésence » lui permettant de mettre en œuvre des applications telles que l'opération de robots à distance.

Contrôle et optimisation

Les activités du Centre Automatique et Système (CAS) en termes de contrôle des systèmes physiques linéaires et non linéaires ont fait l'objet de nombreuses applications : moteurs à combustion interne, moteurs électriques, mini-drones et navigation inertielle, contrôle des procédés, estimation et contrôle automatique des véhicules terrestres et spatiaux et systèmes quantiques.

Le Centre de mathématiques appliquées (CMA) déploie ses compétences en modélisation, mathématiques de la décision, autour des questions relatives au changement climatique. Il développe des modèles de simulation pour la prospective long terme, apporte son expertise sur la gestion optimale des systèmes énergétiques et travaille sur les marchés de l'électricité et du carbone. 

Langages pour les technologies de l'information

Le Centre de recherche en informatique (CRI) se consacre à l'étude des langages utilisés par les technologies de l'information et développe des techniques d'analyse sémantique et de transformation automatiques destinées à répondre aux besoins industriels (performance, coût de développement, time-to-market) et aux besoins administratifs et sociétaux (partage d'information cohérente, normalisation des données, accès à l'information, sauvegarde du patrimoine).

Bio-informatique

Le Centre de Bio-informatique (CBIO) développe des méthodes d’apprentissage statistique pour analyser et modéliser des données biologiques et chimiques, notamment au niveau moléculaire. Le CBIO collabore de manière très étroite avec l'Institut Curie et l'INSERM (U900 Cancer et Génome : bioinformatique, biostatistiques et épidiémologie d’un système complexe), dans le cadre d'un laboratoire commun dédié à la bio-informatique et à la biologie systémique du cancer.


+ de publications

Les dernières publications

Om Kulkarni, Pierre-Emmanuel Sugier, Julie Guibon, Anne Boland-Augé, Christine Lonjou, Delphine Bacq-Daian, Robert Olaso, Carole Rubino, Vincent Souchard, Frédérique Rachedi, Juan Jesus Lence-Anta, Rosa Maria Ortiz, Constance Xhaard, Pierre Laurent-Puig, Claire Mulot, Anne-Valérie Guizard, Claire Schvartz, Marie-Christine Boutron-Ruault, Evgenia Ostroumova, Ausrele Kesminiene, Jean-François Deleuze, Pascal Guénel, Florent de Vathaire, Thérèse Truong, Fabienne Lesueur. Gene network and biological pathways associated with susceptibility to differentiated thyroid carcinoma Scientific Reports, Nature Publishing Group, 2021, 11 (1), pp.8932. ⟨10.1038/s41598-021-88253-0⟩

Pauline Bernard, Nicola Mimmo, Lorenzo Marconi. On the Semi-Global Stability of an EK-Like Filter IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2021, 5 (5), pp.1771-1776. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3044030⟩

Mona Buisson-Fenet, Valery Morgenthaler, Sebastian Trimpe, Florent Di Meglio. Joint State and Dynamics Estimation With High-Gain Observers and Gaussian Process Models IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2021, 5 (5), pp.1627-1632. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3042412⟩

Leonardo Gigli, Beatriz Marcotegui, Santiago Velasco-Forero. End-to-End Similarity Learning and Hierarchical Clustering for unfixed size datasets 5th conference on Geometric Science of Information, Jul 2021, Paris, France

Sami Jouaber, Silvere Bonnabel, Santiago Velasco-Forero, Marion Pilte. NNAKF: A Neural Network Adapted Kalman Filter for Target Tracking ICASSP 2021 - 2021 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Jun 2021, Toronto, France. pp.4075-4079, ⟨10.1109/ICASSP39728.2021.9414681⟩

Raphaël Rozenberg, Joseph Gesnouin, Fabien Moutarde. Asymmetrical Bi-RNNs (U-RNNs), 2nd place solution at the Trajnet++ Challenge for pedestrian trajectory forecasting Workshop on Long-term Human Motion Prediction, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2021, Xi'an, China

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Jesus ANGULO LOPEZ
Responsable du département mathématiques et systèmes > envoyer un mail Téléphone : 01 64 69 47 75
 

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