Trois questions pour comprendre comment la reconstruction 3D en temps réel peut contribuer aux véhicules de demain
Dans cette vidéo, Julien Muzeau, post-doctorant au Centre de Robotique (CAOR) de Mines Paris – PSL, présente ses travaux sur le Gaussian Splatting, une méthode récente de reconstruction et de rendu 3D particulièrement prometteuse pour les applications automobiles embarquées.
Comment permettre à un véhicule de reconstruire et de visualiser son environnement à 360°, en temps réel ? L’enjeu est notamment de mieux prendre en compte ce qui l’entoure (piétons, véhicules, évolution de la scène) pour contribuer à l’aide à la décision et, à terme, aux systèmes de conduite autonome.
Les avancées récentes en Gaussian Splatting permettent d’obtenir des rendus à la fois rapides et photoréalistes, tout en facilitant leur intégration avec des méthodes issues de la robotique, comme le SLAM. Autre enjeu essentiel : condenser et simplifier suffisamment les modèles pour qu’ils puissent fonctionner directement sur des systèmes embarqués, dans des robots ou des véhicules.
L’approche étudiée repose sur seulement quatre caméras couleur, orientées dans différentes directions, sans nécessiter de capteurs plus coûteux comme les LiDAR ou les radars. Cette vision à 360° permet à la fois d’élargir la perception de l’environnement et de reconstruire sa géométrie de manière plus robuste.
Un projet présenté à l’occasion du Mines Paris Research Day 2026, qui illustre comment les avancées de la recherche en rendu neuronal et en robotique peuvent être adaptées aux contraintes concrètes de l’automobile.
Pour en savoir plus : https://researchday.minesparis.psl.eu/cutting-edge-neural-rendering-for-automotive-applications/
