‹ Retour à l’annuaire

Biographie

Alina Glushkova est une chercheuse spécialisée dans l’analyse et la modélisation du mouvement humain, avec une expertise marquée dans les domaines de l’interaction homme-machine, de la reconnaissance gestuelle et de l’ergonomie appliquée aux environnements professionnels. Ses travaux s’articulent autour de l’utilisation de méthodes avancées en apprentissage automatique, telles que le *Multi-Task Learning* (MTL) et le *Meta Learning*, pour améliorer la généralisation des modèles de reconnaissance d’actions humaines, notamment dans des contextes industriels ou de réadaptation. Elle explore également des approches hybrides combinant des modèles stochastiques et biomécaniques, comme le *Gesture Operational Model* (GOM), pour capturer la dynamique des mouvements professionnels et en extraire des représentations explicables. Ses recherches incluent le développement d’outils numériques, tels que *PosePilot*, une application web dédiée à la visualisation et à l’analyse de données de mouvement en temps réel, ainsi que des plateformes interactives pour la transmission de savoir-faire artisanaux ou la prévention des troubles musculo-squelettiques liés au travail. Son approche méthodologique intègre systématiquement la collecte de données in situ, l’annotation sémantique et l’évaluation quantitative, visant à produire des solutions adaptables et centrées sur l’utilisateur final, qu’il s’agisse de chercheurs, de professionnels de l’industrie ou d’apprenants.

Publication(s)

Enseignements

Robotique Collaborative

Chargé d'enseignement

Ce cours a pour but principal de donner les connaissances de base pour aborder les aspects : des nouveaux usages de reconnaissance des gestes dans les procédés artistiques (création, expériences sensori-motrices etc.) et industriels (ergonomie, robotique collaborative etc). de la capture du mouvement humain à l’aide des capteurs et de la modélisation d’un geste situé à l’aide de l’apprentissage statistique de l’interaction assisté par ordinateur dans des applications artistiques et industrielles émergentes (composition par le geste, systèmes sonores basés sur le geste, apprentissage sensori-moteur du geste professionnel etc.) Le cours introduit divers méthodes et paradigmes technologiques concernant la captation du mouvement humain et des capteurs appropriés, des méthodes et modèles de machine et deep learning pour la reconnaissance de formes de comportement humain ainsi que ses applications artistiques et industrielles

Direction(s) de thèse(s)

  • 2024 Rendu neuronal dynamique à travers la vision robotique égocentrée SU Sichen
  • 2024 L'effet des facteurs humains sur les indicateurs de performance motrice : analyse et représentation visuelle ZENG Linghao
  • 2024 Mécanisme d'interaction basé sur l'IA pour les stratégies adaptatives de retour sensorimoteur augmenté SICHLER Romaric
  • 2023 Reconnaissance multimodale de gestes pour la robotique collaborative réactive dans l’industrie du luxe PAPANAGIOTOU Dimitrios
  • 2022 Exploration de l’apprentissage multi-tâche et du méta-apprentissage pour la reconnaissance simultanée et hiérarchique des activités, actions et intentions professionnelles SENTERI Gavriela