Prix & distinctions
- 2025 Conférencière invitée à DGMM (4th International Conference on Discrete Geometry and Mathematical Morphology
- 2013 Prix U. V. Helava Award: meilleur papier ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote
Équipe
STIM
Biographie
Beatriz Marcotegui est une chercheuse spécialisée dans le traitement et l’analyse d’images et de données 3D, avec une expertise marquée en morphologie mathématique, segmentation et classification de nuages de points. Ses travaux couvrent des applications variées, allant de l’analyse d’environnements urbains à partir de données LiDAR à la segmentation d’images médicales ou industrielles. Elle a contribué au développement de méthodes innovantes pour l’extraction de structures géométriques, comme les squelettes morphologiques 3D, et pour l’adaptation de techniques de traitement à des données hétérogènes, notamment dans le contexte des systèmes mobiles et des flux de données en temps réel. Ses recherches intègrent également des approches d’apprentissage automatique pour améliorer la robustesse et l’efficacité des algorithmes de segmentation et de classification, tout en explorant des solutions hybrides combinant méthodes traditionnelles et modèles basés sur les données.
Publication(s)
-
2025
MorphoSkel3D: Morphological Skeletonization of 3D Point Clouds for Informed Sampling in Object Classification and Retrieval DOI : 10.1109/3DV66043.2025.00128
-
2022
DARTBOARD BASED GROUND DETECTION ON 3D POINT CLOUD DOI : 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2022-185-2022
-
2021
Paris-carla-3d: A real and synthetic outdoor point cloud dataset for challenging tasks in 3d mapping DOI : 10.3390/rs13224713
-
2021
On power jaccard losses for semantic segmentation
-
2021
End-to-End Similarity Learning and Hierarchical Clustering for Unfixed Size Datasets DOI : 10.1007/978-3-030-80209-7_64
-
2020
On minimum spanning tree streaming for hierarchical segmentation DOI : 10.1016/j.patrec.2020.07.006
-
2020
SHREC 2020: 3D point cloud semantic segmentation for street scenes DOI : 10.1016/j.cag.2020.09.006
-
2020
Image segmentation based on ultimate levelings: From attribute filters to machine learning strategies DOI : 10.1016/j.patrec.2020.03.013
-
2020
SHREC’20 Track: Retrieval of digital surfaces with similar geometric reliefs DOI : 10.1016/j.cag.2020.07.011
-
2020
Road Segmentation on Low Resolution Lidar Point Clouds for Autonomous Vehicles DOI : 10.5194/isprs-annals-V-2-2020-335-2020
-
2019
KPConv: Flexible and deformable convolution for point clouds DOI : 10.1109/ICCV.2019.00651
-
2019
Non-rigid shape registration using curvature information DOI : 10.5220/0007354903340340
-
2019
A graph-based color lines model for image analysis DOI : 10.1007/978-3-030-30645-8_17
-
2019
Mathematical morphology on irregularly sampled data applied to segmentation of 3d point clouds of urban scenes DOI : 10.1007/978-3-030-20867-7_29
-
2019
Ultimate levelings with strategy for filtering undesirable residues based on machine learning DOI : 10.1007/978-3-030-20867-7_23
-
2019
Segmenting junction regions without skeletonization using geodesic operators and the max-tree DOI : 10.1007/978-3-030-20867-7_35
-
2018
Semantic classification of 3d point clouds with multiscale spherical neighborhoods DOI : 10.1109/3DV.2018.00052
-
2018
Local multiscale blur estimation based on toggle mapping for sharp region extraction DOI : 10.1049/iet-ipr.2017.0095
-
2018
On minimum spanning tree streaming for image analysis DOI : 10.1109/ICIP.2018.8451715
-
2017
Ultimate levelings DOI : 10.1016/j.cviu.2017.06.010
-
2017
Ultimate opening combined with area stability applied to urban scenes DOI : 10.1007/978-3-319-57240-6_21
-
2016
Segmentation and classification of 3D urban point clouds: Comparison and combination of two approaches DOI : 10.1007/978-3-319-27702-8_14
-
2016
Segmentation of façades from urban 3D point clouds using geometrical and morphological attribute-based operators DOI : 10.3390/ijgi5010006
-
2016
Adaptive scene-text binarisation on images captured by smartphones DOI : 10.1049/iet-ipr.2015.0695
-
2015
TerraMobilita/iQmulus urban point cloud analysis benchmark DOI : 10.1016/j.cag.2015.03.004
-
2015
Local blur estimation based on toggle mapping DOI : 10.1007/978-3-319-18720-4_13
-
2014
Scalable and detail-preserving ground surface reconstruction from large 3D point clouds acquired by mobile mapping systems DOI : 10.5194/isprsarchives-XL-3-73-2014
-
2014
Detection, segmentation and classification of 3D urban objects using mathematical morphology and supervised learning DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2014.03.015
-
2014
Residual approach on a hierarchical segmentation DOI : 10.1109/ICIP.2014.7025884
-
2014
Segmentation of elongated objects using attribute profiles and area stability: Application to melanocyte segmentation in engineered skin DOI : 10.1016/j.patrec.2014.03.014
-
2014
Exudate detection in color retinal images for mass screening of diabetic retinopathy DOI : 10.1016/j.media.2014.05.004
-
2014
Paris-rue-madame database: A 3D mobile laser scanner dataset for benchmarking urban detection, segmentation and classification methods DOI : 10.5220/0004934808190824
-
2013
TeleOphta: Machine learning and image processing methods for teleophthalmology DOI : 10.1016/j.irbm.2013.01.010
-
2013
Attribute controlled reconstruction and adaptive mathematical morphology DOI : 10.1007/978-3-642-38294-9_18
-
2013
Text detection in street level images DOI : 10.1007/s10044-013-0329-7
-
2013
Compression DOI : 10.1002/9781118600788.ch16
-
2013
Urban accessibility diagnosis from mobile laser scanning data DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2013.07.001
-
2012
Adaptive parameter tuning for morphological segmentation of building facade images
-
2011
Shape ultimate attribute opening DOI : 10.1016/j.imavis.2011.05.001
-
2011
Ultimate opening and gradual transitions DOI : 10.1007/978-3-642-21569-8_15
-
2010
Snoopertext: A multiresolution system for text detection in complex visual scenes DOI : 10.1109/ICIP.2010.5651761
-
2010
Segmentation et interpretation de nuages de points pour la modelisation d'environnements urbains
-
2009
Point cloud segmentation towards urban ground modeling DOI : 10.1109/URS.2009.5137562
-
2009
Morphological segmentation of building fa̧cade images DOI : 10.1109/ICIP.2009.5413756
-
2009
Ultimate attribute opening segmentation with shape information DOI : 10.1007/978-3-642-03613-2_19
-
2009
Morphological segmentation on learned boundaries DOI : 10.1016/j.imavis.2008.06.012
-
2009
Fast implementation of the ultimate opening DOI : 10.1007/978-3-642-03613-2_25
-
2009
Automatic key-frame extraction from broadcast soccer videos
-
2009
Text segmentation in natural scenes using toggle-mapping DOI : 10.1109/ICIP.2009.5413435
-
2008
Ultimate opening segmentation with shape constraints
-
2007
Colour adjacency histograms for image matching DOI : 10.1007/978-3-540-74272-2_53
-
2006
Waterfall segmentation of complex scenes DOI : 10.1007/11612032_89
-
2004
Robust perception algorithm for road and track autonomous following DOI : 10.1117/12.542998
-
2001
Content-dependent image sampling using mathematical morphology: Application to texture mapping DOI : 10.1016/S0923-5965(00)00037-0
-
2000
Partition-based image representation as basis for user-assisted segmentation
-
1999
Video object generation tool allowing friendly user interaction
-
1999
Toolbox for interactive segmentation based on nested partitions
-
1997
Bottom-up segmentation of image sequences for coding DOI : 10.1007/bf02998459
-
1997
Allowing content-based functionalities in segmentation-based coding schemes
-
1997
Segmentation-based video coding system allowing the manipulation of objects DOI : 10.1109/76.554418
-
1997
Segmentation of video sequences and rate control
-
1996
Segmentation-based coding system allowing manipulation of objects (sesame)
-
1996
Tracking areas of interest for content-based functionalities in segmentation-based video coding
Enseignements
Période d'enseignement d'option (octobre+janvier)
Analyse d'images : de la théorie à la pratique
Le cours comprend une présentation théorique des outils de filtrage et de segmentation d'images le matin et des travaux dirigés l'après-midi. Les images binaires, à niveau de gris et couleur, ainsi que des images à 2, ou à 3 dimensions sont traitées. Des exemples tirés de la grande diversité d'applications réelles illustrent la capacité des outils présentés.
Mathématiques appliquées : robotique, vision, automatique (MAREVA) option
Contenu de la 2ème année Les enseignements et activités pédagogiques dispensés en seconde année sont communs à tous les élèves ayant choisi MAREVA et se déroulent à Paris. L’organisation de la période de 2ème année est centrée sur l’étude des Systèmes Complexes : systèmes dynamiques en temps discret, filtrage et identification, capteurs embarqués et fusion de données, traitement d’images et imagerie médicale. Ce bloc est complété par des conférences d'introduction à la Robotique et aux ITS, d'introduction à la réalité virtuelle et réalité augmentée, des séances de programmation en C++ et programmation graphique ainsi que des séances de mini-projets réalisés en binôme, encadrés par les chercheurs des centres et mettant en application les concepts vus en cours. Voici quelques exemples de mini-projets réalisés ces dernières années : asservissement latéral (Lane Keeping, ESP) et longitudinal d'un véhicule (ACC); asservissement par capteurs de couleurs d'une petite voiture sur ligne blanche; évaluation d’un système de capture de mouvement grand public (la Wiimote); mise en correspondance de nuages de points 3D pour cartographie numérique ; modélisation et stabilisation d’un plongeur ; édition d'image basée sur une segmentation hiérarchique ; modélisation et contrôle de grues de chantiers ; algorithmes d'estimation et de contrôle d'un robot mobile développé par SAGEM ; développement d'algorithmes de parking, validation et tests sur logiciel graphique 3D ; mise en place d'interactions homme/environnement dans une cuisine virtuelle. Contenu de la 3ème année En 3ème année, les activités du mois d'octobre restent communes. Les deux premières semaines à Paris sont consacrées à des cours notamment en vision et traitement d'images dans le contexte automobile, sur le contrôle non linéaire et ses applications en robotique, sur les robots humanoïdes, sur les systèmes à événements discrets, les systèmes à retards .... Un ES en vision et morphologie mathématique sur une semaine bloquée en novembre complète la formation des spécialités Vision et Robotique. Les deux dernières semaines d'octobre sont dédiées aux mini-projets (d’un niveau plus approfondi que ceux de 2ème année), ainsi qu'au voyage d'option durant lequel les étudiants visitent des laboratoires et des entreprises. Ces quatre dernières années le voyage a été organisé respectivement en Italie et Rhône-Alpes (STMicroelectronics, ISPRA, INRIA Rhône-Alpes, LAG ...), dans la région de Nice et Monaco (INRIA Sophia-Antipolis, Thalès Alénia Space, musée des automates ...), en Allemagne à Stuttgart et Munich (Bosch, Mercedes, German Aerospace ...), à Toulouse (CNES, LAAS, Laboratoires Pierre Fabre ...), à Bordeaux (LABRI, LAPS, Laser MégaJoule, Thalès, EvTronic, BeTomorrow ...). Ces voyages sont de bonnes occasions de nouer des contacts intéressants pour les stages d’option en 3ème année. Les sujets de stage pour la 3ème année sont mutualisés et proposés indifféremment par les enseignants chercheurs de différents centres de mathématiques appliquées de l’école (CAOR, CAS, CMA, CMM) souvent en relation avec leurs activités en partenariat avec les industriels. Notons que chaque année, le nombre de stages proposés est largement supérieur au nombre d’optionnaires ! Quelques sujets d'option représentatifs traités ces dernières années : Automatique : Guidage exoatmosphérique d’Ariane V – EADS (Automatique) ; Traitement du signal par bancs de filtres (IFP) Développement d’une méthode d’analyse de signaux ECG par inverse scattering (INRIA) Simulation et commande de robots humanoïdes (ATR Computational Neuroscience Laboratory. Kyoto) Synthèse de correcteur de pilotage d’un véhicule aérobie supersonique (ONERA) Validation de modèles de véhicules pour le contrôle-commande (PSA) Quantification des perturbations maximales admissibles sur les organes de pilotage d’un véhicule aile en phase de rentrée atmosphérique (EADS) Estimation de paramètres sur des systèmes quantiques (Princeton University) Ooptimisation de production électrique, (EDF, Clamart) Dimensionnement des réseaux de transport gaziers, (GdF Suez, Saint-Denis) Robotique : Conduite automobile assistée par vision artificielle (INRIA/CAOR) Amélioration de la sécurité routière et du confort via le Contrôle Global de Châssis (PSA) Identification de l’adhérence disponible pour un véhicule (NEXYAD, projet ARCOS) Configuration d’un système à retour d’effort en réalité virtuelle (CEA/CAOR) Communication véhicule/infrastructure dans le domaine autoroutier (ASFA) Accrochage virtuel de véhicules pour la conduite en convoi (INRIA) Développement d’un éditeur de comportement de robot humanoïde (Aldebaran Robotics) Planification de mouvement pour robot humanoïde (Joint Research Laboratory Tsukuba) Développement d’un robot social (Advanced Telecommunications Research, Kyoto) Les olympiades des Cybercars : compétition de véhicules intelligents sur la route du futur à Saint-Brieuc (Conseil général des Côtes d’Armor) Simulation et estimation de position d'un drone quadricoptère, (Parrot, Paris) Préparation du pavillon français à l'exposition universelle de Shangaï sur les ITS Modélisation du trafic routier, projet Millenium (Université de Berkeley) Algorithmes neuronaux pour la perception (MIT, Cambridge) Capteur de vision sphérique pour la robotique mobile autonome, (INRIA Sophia-Antipolis) Vision : Annotation automatique d’images (LTU, Paris) Indexation d’images médicales (CEA, Fontenay aux Roses) Capteur d’environnement destiné à un service télématique (PSA, Vélizy) Segmentation d’images médicales pour la radiothérapie (Institut Gustave Roussy, Villejuif) Analyse d’images d’empreintes digitales (SAGEM, Eragny Sur Oise) Analyse de séquences d’images sportives (Thomson Broadcast, Breda, Pays-Bas) Optimisation compression/déconvolution (Alcatel Space Industries, Cannes) Cytologie quantitative et recherche de médicaments (CSIRO, Sydney, Australie) Morphogenèse 3D du rein de souris (Université de Monash, Clayton, Australie) Interprétation de scènes vidéo (Bosch, Hildesheim, Allemagne) Géolocalisation d'un paysage (Google Earth, USA) Contrôle qualité de verre photo-voltaïque (Saint-Gobain, Chine) Analyse d'images pour l'étude des propriétés mécaniques de l'os (Université d'Adélaïde, Australie) Particularités de l'option : La réalisation des mini-projets est très appréciée des étudiants. C’est un excellent moyen d’approfondir et d’appliquer les notions déclinées en cours mais aussi une très bonne occasion de rencontrer les chercheurs des différents laboratoires de l’école et de toucher à une première expérience, même limitée, dans le milieu de la recherche.
Direction(s) de thèse(s)
- 2025 Développement de méthodes d'analyse de vidéos acoustiques pour l'identification et la quantification des poissons en milieu naturel autour des infrastructures énergétiques. ROLDAN FIGUEREDO Xabier Fabian
- 2025 Classification automatique de plancton lacustre pour la caractérisation du fonctionnement de l’écosystème DÉCHAUMET Léo
- 2023 A PRIORI GÉOMÉTRIQUES POUR LES MODÈLES D'APPRENTISSAGE PROFOND DANS LES NUAGES DE POINTS 3D ONGHENA Pierre
- 2018 Compréhension de scènes urbaines 3D par analyse de données LiDAR, colorées et hyperspectrales DUQUE David
- 2017 Automatisation de la segmentation d’épures constats par des techniques de recalage non rigide et de segmentation sous contraintes BOROCCO Albane
- 2017 Contributions à l'analyse hiérarchique basée sur des graphes pour les images et les nuages de points 3D GIGLI Leonardo
- 2016 Apprentissage de nouvelles représentations pour la sémantisation de nuages de points 3D THOMAS Hugues