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Le centre de Robotique de Mines Paris - PSL est fortement impliqué dans l'enseignement et la recherche fondamentale et appliquée de l’Ecole.
Le centre développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans des systèmes réels, notamment les systèmes de transport intelligents.
Par ailleurs, la recherche fondamentale est effectuée dans des mathématiques appliquées, le plus souvent inspirée par des problèmes de la recherche appliquée.
Accéder au site du centre de recherche
Camille Truong-Allié, Martin Herbeth, Alexis Paljic. A study of the influence of AR on the perception, comprehension and projection levels of situation awareness 2023 IEEE Conference Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), Mar 2023, Shanghai, China. pp.541-551, ⟨10.1109/VR55154.2023.00069⟩
Bruno Sauvalle. Self-supervised learning of object-centric representations with multi-object detection and segmentation Robotics [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2023. English. ⟨NNT : 2023UPSLM006⟩
Arthur Moreau, Thomas Gilles, Nathan Piasco, Dzmitry Tsishkou, Bogdan Stanciulescu, Arnaud de La Fortelle. ImPosing: Implicit Pose Encoding for Efficient Visual Localization IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2023 ), Jan 2023, Waikoloa Village, United States
Bruno Sauvalle, Arnaud de La Fortelle. Unsupervised Multi-Object Segmentation Using Attention and Soft-Argmax Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2023, Jan 2023, Waikoloa, United States
Bruno Sauvalle, Arnaud de La Fortelle. Autoencoder-Based Background Reconstruction and Foreground Segmentation With Background Noise Estimation Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2023, Jan 2023, Waikoloa, United States
Marc Lambert, Silvère Bonnabel, Francis Bach. The limited-memory recursive variational Gaussian approximation (L-RVGA) Statistics and Computing, In press, ⟨10.48550/arXiv.2303.14195⟩
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Fabien MOUTARDE
Directeur du CAOR > envoyer un mail Téléphone : 01 40 51 92 92
60, Boulevard Saint-Michel
75272 PARIS Cedex 06
Tél. : +33 1 40 51 90 00
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