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Le centre de Robotique de MINES ParisTech est fortement impliqué dans l'enseignement et la recherche fondamentale et appliquée de l’Ecole.
Le centre développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans des systèmes réels, notamment les systèmes de transport intelligents. La CAOR collabore et travaille principalement à la recherche autour du concept de LaRA - la Route automatisée.
Par ailleurs, la recherche fondamentale est effectuée dans des mathématiques appliquées, le plus souvent inspirée par des problèmes de la recherche appliquée.
Accéder au site du centre de recherche
Raphaël Rozenberg, Fabien Moutarde, Joseph Gesnouin. Asymmetrical Bi-RNN for Pedestrian Trajectory Encoding Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Jul 2022, Vannes, France
Steve Pechberti, Bogdan Stanciulescu, Fabien Moutarde, Joseph Gesnouin. Assessing Cross-dataset Generalization of Pedestrian Crossing Predictors 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2022, Aachen, Germany
Thomas Gilles, Stefano Sabatini, Dzmitry Tsishkou, Bogdan Stanciulescu, Fabien Moutarde. GOHOME: Graph-Oriented Heatmap Output for future Motion Estimation IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2022, Philadelphie, United States
Thomas Gilles, Stefano Sabatini, Dzmitry Tsishkou, Bogdan Stanciulescu, Fabien Moutarde. THOMAS: Trajectory Heatmap Output with learned Multi-Agent Sampling International Conference on Learning Representations, Apr 2022, Virtuel, France
Paul Chauchat, Silvere Bonnabel, Axel Barrau. Invariant Smoothing with low process noise Preprint, 2022
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Fabien MOUTARDE
Directeur du CAOR > envoyer un mail Téléphone : 01 40 51 92 92
60, Boulevard Saint-Michel
75272 PARIS Cedex 06
Tél. : +33 1 40 51 90 00
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