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Centre de robotique (CAOR)

Le centre de Robotique de MINES ParisTech est fortement impliqué dans l'enseignement et la recherche fondamentale et appliquée de l’Ecole.

Le centre développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans des systèmes réels, notamment les systèmes de transport intelligents. La CAOR collabore et travaille principalement à la recherche autour du concept de LaRA - la Route automatisée.

Par ailleurs, la recherche fondamentale est effectuée dans des mathématiques appliquées, le plus souvent inspirée par des problèmes de la recherche appliquée.

Accéder au site du centre de recherche


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Les dernières publications

Grégoire Dupont de Dinechin, Alexis Paljic, Jonathan Tanant. Impact of View-Dependent Image-Based Effects on Perception of Visual Realism and Presence in Virtual Reality Environments Created Using Multi-Camera Systems Applied Sciences, MDPI, 2021, 11 (13), pp.6173. ⟨10.3390/app11136173⟩

Sami Jouaber, Silvere Bonnabel, Santiago Velasco-Forero, Marion Pilte. NNAKF: A Neural Network Adapted Kalman Filter for Target Tracking ICASSP 2021 - 2021 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Jun 2021, Toronto (virtual), Canada. pp.4075-4079, ⟨10.1109/ICASSP39728.2021.9414681⟩

Raphaël Rozenberg, Joseph Gesnouin, Fabien Moutarde. Asymmetrical Bi-RNNs (U-RNNs), 2nd place solution at the Trajnet++ Challenge for pedestrian trajectory forecasting Workshop on Long-term Human Motion Prediction, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2021, Xi'an, China

Sofiane Horache, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. 3D Point Cloud Registration with Multi-Scale Architecture and Self-supervised Fine-tuning Preprint, 2021

Pierre Dellenbach, Jean-Emmanuel Deschaud, Bastien Jacquet, Francois Goulette. What s in My LiDAR Odometry Toolbox? Preprint, 2021

Dimitrios Menychtas, Alina Glushkova, Sotiris Manitsaris. Analyzing the Kinematic & Kinetic Contributions of the Human Upper Body's Joints for Ergonomics Assessment Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, Springer, 2021, 11, pp.6093-6105. ⟨10.1007/s12652-020-01926-y⟩

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