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Le centre de Robotique de MINES ParisTech est fortement impliqué dans l'enseignement et la recherche fondamentale et appliquée de l’Ecole.
Le centre développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans des systèmes réels, notamment les systèmes de transport intelligents. La CAOR collabore et travaille principalement à la recherche autour du concept de LaRA - la Route automatisée.
Par ailleurs, la recherche fondamentale est effectuée dans des mathématiques appliquées, le plus souvent inspirée par des problèmes de la recherche appliquée.
Accéder au site du centre de recherche
Grégoire Dupont de Dinechin, Alexis Paljic, Jonathan Tanant. Impact of View-Dependent Image-Based Effects on Perception of Visual Realism and Presence in Virtual Reality Environments Created Using Multi-Camera Systems Applied Sciences, MDPI, 2021, 11 (13), pp.6173. ⟨10.3390/app11136173⟩
Sami Jouaber, Silvere Bonnabel, Santiago Velasco-Forero, Marion Pilte. NNAKF: A Neural Network Adapted Kalman Filter for Target Tracking ICASSP 2021 - 2021 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Jun 2021, Toronto (virtual), Canada. pp.4075-4079, ⟨10.1109/ICASSP39728.2021.9414681⟩
Raphaël Rozenberg, Joseph Gesnouin, Fabien Moutarde. Asymmetrical Bi-RNNs (U-RNNs), 2nd place solution at the Trajnet++ Challenge for pedestrian trajectory forecasting Workshop on Long-term Human Motion Prediction, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2021, Xi'an, China
Pierre Dellenbach, Jean-Emmanuel Deschaud, Bastien Jacquet, Francois Goulette. What s in My LiDAR Odometry Toolbox? Preprint, 2021
Dimitrios Menychtas, Alina Glushkova, Sotiris Manitsaris. Analyzing the Kinematic & Kinetic Contributions of the Human Upper Body's Joints for Ergonomics Assessment Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, Springer, 2021, 11, pp.6093-6105. ⟨10.1007/s12652-020-01926-y⟩
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Le 30 septembre 2021 Scénarios d'une France « renouvelable »
Du 15 septembre au 14 octobre 2021 Festival Musique aux Mines
Du 20 juillet 2021 au 3 janvier 2022 Rentrée 2021 - 2022
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Arnaud DE LA FORTELLE
Directeur du CAOR > envoyer un mail Téléphone : 01 40 51 94 08
60, Boulevard Saint-Michel
75272 PARIS Cedex 06
Tél. : +33 1 40 51 90 00
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