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Le centre de Robotique de MINES ParisTech est fortement impliqué dans l'enseignement et la recherche fondamentale et appliquée de l’Ecole.
Le centre développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans des systèmes réels, notamment les systèmes de transport intelligents. La CAOR collabore et travaille principalement à la recherche autour du concept de LaRA - la Route automatisée.
Par ailleurs, la recherche fondamentale est effectuée dans des mathématiques appliquées, le plus souvent inspirée par des problèmes de la recherche appliquée.
Accéder au site du centre de recherche
Théophile Cantelobre, Clément Chahbazian, Arnaud Croux, Silvère Bonnabel. A real-time unscented Kalman filter on manifolds for challenging AUV navigation IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States
Nina Miolane, Nicolas Guigui, Hadi Zaatiti, Christian Shewmake, Hatem Hajri, Daniel Brooks, Alice Le Brigant, Johan Mathe, Benjamin Hou, Yann Thanwerdas, Stefan Heyder, Olivier Peltre, Niklas Koep, Yann Cabanes, Thomas Gerald, Paul Chauchat, Bernhard Kainz, Claire Donnat, Susan Holmes, Xavier Pennec. Introduction to Geometric Learning in Python with Geomstats SciPy 2020 - 19th Python in Science Conference, Jul 2020, Austin, Texas, United States. pp.48-57, ⟨10.25080/Majora-342d178e-007⟩
Maximilian Jaritz. 2D-3D scene understanding for autonomous driving Machine Learning [cs.LG]. PSL Research University, 2020. English. ⟨NNT : 2020PSLEM007⟩
Marin Toromanoff, Emilie Wirbel, Fabien Moutarde. End-to-End Model-Free Reinforcement Learning for Urban Driving using Implicit Affordances IEEE conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'2020), Jun 2020, Seattle, United States
Martin Brossard, Axel Barrau, Silvere Bonnabel. A Code for Unscented Kalman Filtering on Manifolds (UKF-M) International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France
International
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Le 6 juillet 2021 MINES ParisTech Research Day 2021
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Arnaud DE LA FORTELLE
Directeur du CAOR > envoyer un mail Téléphone : 01 40 51 94 08
60, Boulevard Saint-Michel
75272 PARIS Cedex 06
Tél. : +33 1 40 51 90 00
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