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Centre de robotique (CAOR)

Le centre de Robotique de MINES ParisTech est fortement impliqué dans l'enseignement et la recherche fondamentale et appliquée de l’Ecole.

Le centre développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans des systèmes réels, notamment les systèmes de transport intelligents. La CAOR collabore et travaille principalement à la recherche autour du concept de LaRA - la Route automatisée.

Par ailleurs, la recherche fondamentale est effectuée dans des mathématiques appliquées, le plus souvent inspirée par des problèmes de la recherche appliquée.

Accéder au site du centre de recherche


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Les dernières publications

Dimitrios Menychtas, Alina Glushkova, Sotiris Manitsaris. Analyzing the Kinematic & Kinetic Contributions of the Human Upper Body's Joints for Ergonomics Assessment Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, Springer, 2021, 11, pp.6093-6105. ⟨10.1007/s12652-020-01926-y⟩

David Duque-Arias, Santiago Velasco-Forero, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette, Andrés Serna, Etienne Decencière, Beatriz Marcotegui. On power Jaccard losses for semantic segmentation VISAPP 2021 : 16th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2021, Vienne (on line), Austria

Marc Lambert, Silvere Bonnabel, Francis Bach. The recursive variational Gaussian approximation (R-VGA) Preprint, 2020

Imane Mahtout. Youla-Kucera based multi-objective controllers : Application to autonomous vehicles Automatic Control Engineering. Université Paris sciences et lettres, 2020. English. ⟨NNT : 2020UPSLM044⟩

Nina Miolane, Nicolas Guigui, Alice Le Brigant, Johan Mathe, Benjamin Hou, Yann Thanwerdas, Stefan Heyder, Olivier Peltre, Niklas Koep, Hadi Zaatiti, Hatem Hajri, Yann Cabanes, Thomas Gerald, Paul Chauchat, Christian Shewmake, Daniel Brooks, Bernhard Kainz, Claire Donnat, Susan Holmes, Xavier Pennec. Geomstats: A Python Package for Riemannian Geometry in Machine Learning Journal of Machine Learning Research, Microtome Publishing, 2020, 21 (223), pp.1-9

Gre?goire Dupont de Dinechin. Towards comfortable virtual reality viewing of virtual environments created from photographs of the real world Graphics [cs.GR]. Université Paris sciences et lettres, 2020. English. ⟨NNT : 2020UPSLM049⟩

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Directeur du CAOR > envoyer un mail Téléphone : 01 40 51 94 08
 

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