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Centre de robotique (CAOR)

Le centre de Robotique de MINES ParisTech est fortement impliqué dans l'enseignement et la recherche fondamentale et appliquée de l’Ecole.

Le centre développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans des systèmes réels, notamment les systèmes de transport intelligents. La CAOR collabore et travaille principalement à la recherche autour du concept de LaRA - la Route automatisée.

Par ailleurs, la recherche fondamentale est effectuée dans des mathématiques appliquées, le plus souvent inspirée par des problèmes de la recherche appliquée.

Accéder au site du centre de recherche


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Martin Brossard, Axel Barrau, Paul Chauchat, Silvère Bonnabel. Associating Uncertainty to Extended Poses for on Lie Group IMU Preintegration with Rotating Earth Preprint, 2020

Nina Miolane, Nicolas Guigui, Hadi Zaatiti, Christian Shewmake, Hatem Hajri, Daniel Brooks, Alice Le Brigant, Johan Mathe, Benjamin Hou, Yann Thanwerdas, Stefan Heyder, Olivier Peltre, Niklas Koep, Yann Cabanes, Thomas Gerald, Paul Chauchat, Bernhard Kainz, Claire Donnat, Susan Holmes, Xavier Pennec. Introduction to Geometric Learning in Python with Geomstats SciPy 2020 - 19th Python in Science Conference, Jul 2020, Austin, Texas, United States. pp.48-57, ⟨10.25080/Majora-342d178e-007⟩

Marin Toromanoff, Emilie Wirbel, Fabien Moutarde. End-to-End Model-Free Reinforcement Learning for Urban Driving using Implicit Affordances IEEE conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'2020), Jun 2020, Seattle, United States

Martin Brossard, Axel Barrau, Silvere Bonnabel. A Code for Unscented Kalman Filtering on Manifolds (UKF-M) International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France

Axel Barrau, Silvere Bonnabel. A Mathematical Framework for IMU Error Propagation with Applications to Preintegration IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France

Jie Shao, Wuming Zhang, Nicolas Mellado, Nan Wang, Shuangna Jin, Shangshu Cai, Lei Luo, Thibault Lejemble, Guangjian Yan. SLAM-aided forest plot mapping combining terrestrial and mobile laser scanning ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Elsevier, 2020, 163, pp.214-230. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2020.03.008⟩

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Directeur du CAOR > envoyer un mail Téléphone : 01 40 51 94 08
 

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